小鹏G7以4892×1925×1655mm的车身尺寸全面领先（特斯拉Model Y为4751×1921×1624mm），轴距同为2890mm但通过短前悬设计释放更多纵向空间。
其12层复合结构Nappa真皮座椅（含30mm高密度海绵）支持前排通风/加热/按摩及后排电动调节，对比Model Y的仿皮材质与基础加热功能，以及小米YU7未公布的座椅配置，在长途舒适性上建立了显著优势。独特设计如前备箱“可水洗养鱼”功能（Model Y前备箱更大但功能性单一）、后排8英寸娱乐屏多屏联动，进一步强化家庭场景实用性。
小鹏G7的核心壁垒在于全栈自研智能生态：搭载行业首款87英寸华为AR-HUD（1800:1对比度+12000nit亮度），替代传统仪表盘，实现车道级AR导航与泊车指引；Model Y依赖15英寸中控屏且无HUD。配备3颗自研图灵AI芯片（算力2200TOPS）+11摄像头+3毫米波雷达，支持本地部署VLA/VLM模型；Model Y依赖纯视觉方案且国内FSD功能受限，小米YU7智驾细节未明确。
鸿蒙4.0车机（高通8295芯片）深度整合微信/支付宝等本土应用，语音助手支持跨域指令（如“打开天窗并播放儿歌”），相较Model Y的封闭生态与小米系统更贴合中国用户习惯。
全系标配800V高压SiC平台，匹配80.8kWh磷酸铁锂电池，CLTC续航702km。其核心优势在于5C超充技术（10%-80%电量仅需12分钟），大幅领先Model Y后驱版593km续航+170kW充电（30分钟补能80%）。小米YU7虽宣称800V架构，但未公布实测补能效率。此外，小鹏G7的太极AI底盘通过主动调节减震器抑制颠簸，针对性优化晕车问题，Model Y与小米YU7未强调类似技术。
小鹏G7以19.58万-22.58万的定价策略形成降维打击：对比Model Y后驱版（26.35万），价差近7万元，却提供更大空间、更高阶智驾及更优座椅配置；对比小米YU7（起售价25.35万），价格低5.77万元，并在AR-HUD、AI芯片等核心科技上建立优势。配合5C超充网络拓展（规划年内建成1000座），从“用车成本”到“体验价值”构建完整高性价比链条。
