何小鹏表示，G7是市场上少见的兼具“硬核科技+空间舒适”的智能SUV，是一款面向未来的车型。他特别提到，自己最喜欢G7的设计流线，创新和力量感，光影流动，极具美感与张力。
小鹏G7采用了家族式设计风格，最早出现在P7+上，而放在SUV上也毫不违和。尾部则是P7+贯穿式的“钩状”尾灯，整体设计年轻化。该车定位于中型SUV，长宽高分别为4892mm x 1925mm x 1655mm，轴距为2890mm，拥有黑色的下包围、较高的离地间隙和大尺寸尾翼。不同于Model Y和自家的G6，小鹏G7的设计更加偏向于家用，采用了更为传统的SUV造型，可有效保证内部空间，尤其是第二排头部空间。
细节方面，G7配备了黑色的外后视镜、隐藏式门把手、后窗隐私玻璃，同时车顶还配备了天幕，目测带有涂层，可有效防晒。此外，该车内饰被电视台意外曝光，整体风格极简，甚至取消了仪表盘。小鹏还发布了与华为合作打造的“追光全景AR-HUD”，首发落地车型即为G7。
其他方面，G7将首发搭载小鹏自研的图灵AI芯片，号称“算力天花板”，可驱动自动驾驶和智能座舱大模型。动力部分，参考申报信息，小鹏G7将搭载与小鹏G6同款的电动机（TZ230XY01F30B），峰值功率为218千瓦，配备中创新航科技生产的磷酸铁锂电池组，续航里程暂时未知，但超低能耗将是其一大亮点。
